Samantha (asteróide 3147) é um asteróide da cintura principal, a 2,1065114 UA. Possui uma excentricidade de 0,1963463 e um período orbital de 1 550 dias (4,25 anos).

Samantha tem uma velocidade orbital média de 18,39692796 km/s e uma inclinação de 3,54159º.

Este asteróide foi descoberto em 16 de Dezembro de 1976 por Lyudmila Chernykh.